У Японії інженери створили робота, який вміє збирати кубик Рубіка, маючи усього три пальці. Його обладнали високочастотною системою комп’ютерного зору, що вираховує положення центру мас кубика із частотою 500 раз за секунду, а також вміє виконувати три види рухів пальцями одночасно за секунду.
Про це пише IEEE Spectrum.
Фахівці оснастили робота трьома пальцями, кожен з яких складається з д2-х секцій і приводиться в рух двома моторами.
Водночас, підставка, на якій знаходяться пальці, може відхилятися і дозволяє роботу перевертати куб. Він також під час руху може повертати одним пальцем або увесь куб, або лише одну його сторону.
Інженерам вдалося Завдяки використанню динамічних рухів робот може виконати всі три рухи менш, ніж за секунду, причому, ця швидкість зберігається і на великих відрізках часу – за десять секунд робот встигає виконати 30 рухів.
ІА "Вголос": НОВИНИ